На всю высоту — роботы создают новую логистику на вертикальных фермах и теплицах

Датская робототехническая компания Seasony, расположенная в Копенгагене, разработала автономного мобильного робота Watney для решения конкретных задач в области защищенного грунта и вертикального земледелия. Watney является роботизированной платформой, объединяющей три вещи для тепличников: автоматизация транспортных задач, сбор и визуализация климатических и визуальных данных, а также привлечение экосистемы технологических партнеров для добавления новых специализированных функций.

Ширина тележки составляет всего 80 см, чтобы обеспечить доступ к стеллажам в узких проходах. Передовая технологию LIDAR используется для перемещения робота в очень ограниченном пространстве и безопасного прохода между оборудованием и людьми. Была разработана высокая степень защиты IP, чтобы робот мог работать в условиях повышенной влажности. Кроме того, разработчики выбрали нестандартный вариант в своей бизнес-модели, предлагая Watney по модели «робот как услуга» с полным OPEX, чтобы уменьшить потребность в инвестициях. Экономия логистики Робот автоматизирует повторяющиеся транспортные задачи. Достигая высоты до 10 метров, он заменяет собой ножничные подъемники, дорогостоящие элеваторы и конвейерные системы для транспортировки лотков и растений со стеллажей. Таким образом, вертикальные фермы могут сэкономить от 30 до 65% транспортных расходов, либо за счет автоматизации повторяющихся и опасных человеческих задач, либо за счет отсутствия необходимости инвестировать и обслуживать капиталоемкие традиционные системы автоматизации. Помимо стоимости, элеваторы и конвейеры занимают пространство, которое иначе можно было бы использовать для выращивания. Например, элеватор шириной 1,5 м на стеллаже длиной 25 м уменьшает потенциальную площадь выращивания и производительность примерно на 5%. Сбор данных Мобильность робота сочетается с мощным сбором данных и аналитикой, чтобы избавить аграриев от нехватки информации о здоровье растений. Сейчас робот Watney снабжен бортовыми климатическими датчиками, измеряющими CO2, влажность и температуру. Помимо замены стационарных датчиков, перемещение робота по ферме позволяет создавать очень подробную трехмерную климатическую карту фермы, что позволяет точно определять проблемы и решать их. В этом году компания запускает «робота, прогуливающегося по посевам», где бортовая камера снимает изображения растений для визуального осмотра. Инженеры также работают над компьютерным зрением, продвинутыми моделями данных и многим другим в ближайшие годы. По мнению команды, все сводится к тому, насколько сельхозпроизводитель может сократить потери и повысить урожайность. Для фермы площадью 2000 кв. м увеличение урожайности всего на 1% обеспечит дополнительный доход в 71 000 евро в год и сокращение расходов на уход за посевами с помощью робототехники. Открытая экосистема для инноваций Компания Seasony параллельно создает экосистему технологических партнеров, что позволяет создавать новые сценарии использования. Напримеро, компания Gardin выпускает продвинутый датчик фенотипирования и аналитический инструмент. Объединение Watney и Gardin позволяет установить датчик на все растения, создавая полную картину состояния растений на участке. Вторая компания Organifarms разработала автономные манипуляторы для уборки клубники в теплицах. В настоящее время идет интеграция этой системы в Watney, чтобы обеспечить автономный сбор клубники на вертикальных фермах. Сельхозпроизводители могут сами предложить или разработать необходимоле им расширение, которое затем будет интегрировано в мобильную платформу. Третья волна По мнению разработчиков, сейчас идет третья волна вертикальных ферм. Она началась с ручных ферм, когда появилась сама технология, и закончилась второй волной «чрезмерной автоматизаци», когда миллионы венчурных евро были инвестированы в полностью автоматизированные системы. Недавние события показали, что ответ, вероятно, заключается в полуавтоматизированной системе, сочетающей в себе лучшее от автоматизации и лучшее от людей. Это третья волна, в которой победит мобильная робототехника, считают в Seasony. Компания планирует в будущем использовать свою технологию на других рынках, таких как выращивание грибов, конопли и насекомых. В этом году Seasony рассчитывает поставить 10 роботов и планирует расширить производство в течение 2024 года. Основное внимание по-прежнему уделяется Северной Европе, но в ближайшие годы компания рассчитывает на Ближний Восток, США и Канаду. В конце этого года компания Seasony выпустит следующую версию робота Watney с увеличенной мощностью двигателя, увеличенным временем автономной работы и рядом других усовершенствований.