Системы точного земледелия

Точность — вежливость королей

Приближается лето и новый сезон полевых работ. Производители комбайнов постоянно расширяют функционал своей техники, внедряя полезные опции. Любые изменения направлены на увеличение производительности комбайна в сезон и сокращение затрат хозяйства. Но есть вещи, на которые ни один завод повлиять не может, — это погода и человеческий фактор. Период уборки — достаточно ограниченный, и каждое хозяйство стремится максимально быстро убрать урожай, пока не вмешалась непредсказуемая погода: дожди останавливают процесс уборки и влекут за собой образование полеглой пшеницы и потери урожая.Механизаторы в горячий период уборки трудятся до позднего вечера, пока не выпадет роса. Рабочий день может увеличиться до 16 часов. В темное время суток скорость комбайнов снижается в условиях плохой видимости, несмотря на установленное на них мощное световое оборудование. Плюс ко всему замедлить процесс уборки могут ветер и пыль — работая в паре, на поле они становятся плотным облаком.

Оборудование навигационной системы EZ-Pilot Pro

Монитор GFX-750

На механизатора ложится двойная нагрузка и ответственность — на протяжении всего рабочего дня следить за показателями работы комбайна и одновременно обеспечивать ровное движение машины в загонке. Это непросто, и в большинстве случаев комбайн работает с запасом ширины жатки, выходя за линию среза на расстояние до 1 м. Разберем на конкретном примере, как «подданные» должны соблюдать точность и пунктуальность, как можно поладить с погодными условиями и вовремя нивелировать человеческий фактор с помощью систем точного земледелия, как работать в темное время суток и при сильном ветре и пыли, увеличивая скорость уборки, а также как позволить механизатору следить за показателями комбайна, не отвлекаясь на вождение. Все эти вопросы закрывает система автовождения, установленная на комбайн, — отличный помощник в любой уборке! В хозяйстве ИП Лихачев Н. П. мы были уже не раз. Здесь системы точного земледелия применяют с 2020 года. Сев пропашных и междурядная обработка, опрыскивание, дискование и пахота — все работы в хозяйстве проводятся с помощью систем Autopilot, повторяемую из года в год точность до 2,5 см обеспечивает RTK- станция (Agroreport № 6 за 2021 год). Летом 2022 года дошла очередь  и до зерноуборочных комбайнов.

Электромотор и рулевое колесо

Контроллер NAV-900

Решение Trimble для уборки — навигационная система EZ-Pilot Pro.
EZ-Pilot Pro — доступное и эффективное решение, обеспечивающее точное вождение тракторов классической и шарнирно-со­члененной компоновки, а также комбайнов. Система делает возможным управление машиной при движении задним ходом и позволяет точно выйти на следующую полосу (не более 15 секунд).
Оптимальный по функциям и бюджетный по цене комплект EZ-Pilot Pro разработан в 2019 году и предназначен для любого типа самоходной техники. Установка его простая и занимает около двух часов, сигнал всегда стабильный и не теряется при остановке. На уборке достаточно использовать сигнал коррекции Range Point со средней точностью до 15 см. Навигационные системы EZ-Pilot Pro вышли на российские поля в том же 2019 году и уже доказали свою эффективность и стабильную работу.
Состав комплекта: монитор GFX-750, электромотор и рулевое колесо, комплект кабелей и контроллер NAV-900. Система работает на основе электромотора, интегрированного в рулевую колонку, и не требует вмешательства в гидравлическую систему. Подруливающее устройство поворачивает рулевое колесо с помощью электрического мотора в соответствии с сигналом коррекции с дисплея. Используя данные GPS, контроллер EZ-Pilot Pro отправляет точный маршрут в мотор рулевого колеса. Технология компенсации неровностей ТЗ непрерывно контролирует и корректирует отклонения от направления посредством трехкомпонентных полупроводниковых инерциальных датчиков.

Комплексные решения систем точного земледелия позволяют одновременно точно и четко работать нескольким комбайнам на одном поле

Заранее разработанные маршруты с учетом ширины жатки ведут к минимизации клинов и позволяют избавиться от лишних проходов

Производитель предусмотрел и расширенные функции этого комплекта — это лицензия APMD,активация которой позволяет комбайну работать с точностью, приближенной к системе гидравлического Autopilot. Автовождение здесь включается с момента движения техники. Оборудование позволяет работать на самых низких скоростях (от 1,5 км/ч) без отключения при остановке — например, когда речь идет об уборке полеглой пшеницы. С лицензией APMD заход техники на линию осуществляется под углом 90° к линии гона, а не 45°, как в базовой комплектации. А работа задним ходом активирована на постоянной основе, а не в течение 15 секунд.

Основные преимущества EZ-Pilot Pro:

А что для крупных хозяйств с большим парком машин?
В 2022 году специально для холдингов были разработаны комплексные решения, позволяющие оптимизировать весь уборочный процесс на больших площадях и с неограниченным количеством комбайнов на одном поле. Проекты не только включают системы автовождения, но и дополнены еще несколькими уникальными функциями: навигационными линиями, системой синхронизации между комбайнами и организацией четкой параллельной выгрузки зерна на ходу в бункер- перегрузчик.
Это решение позволяет одновременно работать на одном поле любому количеству комбайнов независимо друг от друга. Уборку можно начинать и продолжать с любого места поля, не привязываясь к соседней машине. Это означает, что комбайн работает четко в своей полосе независимо от того, сделал ли его сосед техническую остановку.

Маршрут для техники разрабатывается заранее. В нем четко делятся гоны по ширине жатки,минимизируются клины и убираются лишние проходы техники, с математической точностью производится оптимальный расчет количества проходов комбайна. Благодаря выверенным маршрутам на поле не остается полос, которые придется проходить с неполной шириной жатки. Линии загружаются в мониторы комбайнов и тракторов, работающих с бункерами- перегрузчиками. Машины «видят» друг друга на мониторе с помощью системы синхронизации.
Это позволяет работать любому количеству комбайнов абсолютно независимо друг от друга, не оглядываясь на коллег и их технические остановки: все поле уже поделено на нужные полосы. Система позволяет выгружать урожай из комбайна на ходу. Трактор с бункером-перегрузчиком легко подстраивается к любому комбайну и позволяет производить выгрузку без остановки даже в условиях сильной запыленности из-за ветра. Работая на автопилоте, комбайн и трактор движутся с одной скоростью параллельно друг другу по одним и тем же навигационным линиям (движение контролирует автоматика), а также обмениваются информацией о маршруте, что, безусловно, увеличивает производительность и качество уборки. С 2019 года количество желающих держать высокую скорость работы и использовать полную ширину жатки комбайна ежегодно растет как среди небольших фермерских хозяйств, так и среди холдингов.
Оптимизация работы парка техники, сокращение производственных издержек и сроков уборочной — это сегодня основной запрос от малых и крупных хозяйств. Оборудование для точного земледелия разработано специально для этого, а его широкие возможности позволяют реализовать любые проекты, совмещая оборудование и уникальные на сегодняшний день дополнительные опции, например систему синхронизации и маршрут работы техники.