Системы управления комбайном Фабрика на колесах

Любая современная сельхозтехника обвешана различными датчиками, как новогодняя елка игрушками, однако особняком в этом ряду стоят комбайны. Даже в моделях начального уровня датчиков насчитывается как минимум два десятка; если же говорить о навороченных комбайнах, то их число может составлять более пятидесяти.

Датчики устанавливаются для помощи комбайнеру. С какой частотой крутится барабан, сколько зерна уходит на домолот, каковы потери и влажность зерна – обо всем этом докладывают датчики. Но сами по себе они, даже самые навороченные, не более чем «железки». Их сигналы должен кто-то принять, обработать и отправить куда следует. Это одна из задач системы управления современным комбайном. О том, что еще делают такие системы, какие они бывают и какие компоненты входят в их состав, о требованиях к ним и их производстве мы расскажем вам вместе с российским производителем систем управления для сельхозтехники ООО «НПФ «АТИ».

Начальным уровнем системы управления являются уже упомянутые датчики, или, как их обычно называют, первичные преобразователи. Единственная их цель – превратить интересующий параметр, будь то обороты двигателя или угол наклона жатки, в «понятный» электрический сигнал. Датчики следят за оборотами всех агрегатов комбайна, температурой, давлением и уровнем различных жидкостей. Также непременным атрибутом современного комбайна являются датчики уровня и потерь. Последний, как правило, пьезоэлектрический. Самые же сложные в техническом плане – оптические сенсоры и датчики влажности. Часть датчиков входят в обязательную программу для производителя, а часть ставят только на машины высокого класса. В некоторые модели комбайна устанавливают даже датчики ветра для управления разбрасыванием соломы.

Следующим обязательным элементом системы управления являются один или несколько блоков управления (контроллеров). Заметим, что все комбайновые системы управления можно условно разделить на два типа: независимые и распределенные. В первых основную работу берет на себя один контроллер, порой он даже находится в одном корпусе с пультом управления комбайном. Его задача состоит в обработке сигналов, поступающих от небольшого числа датчиков рабочих процессов, и выводе
информационных или предупреждающих сигналов на пульт. Небольшое число кнопок для управления на самом пульте – вот, в общем-то, и все. Как правило, в таких системах информация с датчиков только отображается на индикаторах и не используется системой для управления.