Робот для очистки грунта и удаления пыли на птицефабриках создан в Китае

Команда разработчиков из Китайского сельскохозяйственного университета создала автоматическую машину для очистки грунта и обеспыливания в помещениях птичников, чтобы заменить ручную ежедневную уборку частиц пыли и пуха.

Машина состоит из системы питания, системы управления, рамы и ходовой конструкции, системы очистки грунта и системы обеспыливания. При разработке было достигнуто автоматическое перемещение корпуса машины в двух вертикальных направлениях без поворота, подъем и опускание подметальной машины, втягивание и раздвижение опорного рычага подметальной машины, возвратно-поступательное движение подметальной машины относительно корпуса машины и своевременное отделение частиц пыли и пуха от газовых смесей.

Эксперименты по оптимизации параметров машины проводились с использованием квадратичной общей роторной комбинированной схемы, в которой в качестве экспериментальных факторов рассматривались скорость движения, скорость вращения подметальной машины и расстояние между соплом всасывающей головки и землей. Уравнения регрессии, описывающие связь между тремя экспериментальными факторами и скоростью удаления частиц пыли и пуха, были получены с помощью программного обеспечения Design-Expert 12, адекватно отражая влияние трех экспериментальных факторов на два экспериментальных показателя. Затем конструкторы оптимизировали параметры для получения наилучшей комбинации параметров: скорость движения — 0,1 м/с, скорость вращения подметальной машины — 198 об./мин, расстояние между соплом всасывающей головки и землей — 12 мм.