В исследовании, опубликованном в Journal of Field Robotics, оценивается первая в мире беспилотная машина, предназначенная для автономной работы в лесном хозяйстве
Исследователи продемонстрировали, что с помощью компьютерного зрения, автономной навигации и алгоритмов управления манипуляторами разработанная ими машина может безопасно, точно и эффективно подбирать бревна с земли и маневрировать по различным лесным участкам без вмешательства человека.
Исследование представляет собой значительную веху в области автономной наружной робототехники, которая может уменьшить потребность в человеческом труде, тем самым повышая производительность и снижая трудозатраты, а также минимизируя воздействие на окружающую среду при заготовке древесины.
«Помимо краткосрочного влияния на лесное хозяйство, технологический прогресс, который несут с собой автономные лесозаготовительные машины, способен решить актуальные экологические проблемы. Как показано в данном исследовании, благодаря использованию передовых технологий, таких как автономная навигация и алгоритмы манипулирования, беспилотные машины не только обеспечивают более эффективную заготовку древесины, но и способствуют устойчивому лесопользованию, — говорит автор исследования Педро Ла Гера, сотрудник Шведского университета сельскохозяйственных наук. — Автоматизированные операции могут быть высокоточными и эффективными с точки зрения сопутствующего ущерба прилегающим экосистемам, что помогает нам быть более экологичными, чем сейчас».
На указанный в форме email придет запрос на подтверждение регистрации.
Пароль должен быть не менее 6 символов длиной.
* - Поля, обязательные для заполнения.