Самоход для обработок

«Автопилот в работе» — таков девиз Elettra, самоходного робота с гибридным двигателем, предназначенного для обработки виноградников и садов, особенно в неудобных местах, но который может использоваться где угодно. На выставке Fieragricola, которая проходит в эти дни в итальянской Вероне, машина была впервые представлена публично.

Как отмечают разработчики из компании Agricobots, в опрыскивателе есть несколько инноваций, и прежде всего — автономное вождение. Инженеры запатентовали «регистратор» маршрутов, так что после того, как маршрут будет задан в первый раз, каждый раз после этого автомобиль будет ездить точно по такому же маршруту.

Двигатель — гибридный, где основным источником питания является дизель, но есть и генератор, который заряжает батареи, так что Elettra может передвигаться и в электрическом режиме. В настоящее время установлен 450-литровый бак для воды, но он может быть модернизирован.

7-2.jpeg

Система управления основана на компьютерном зрении, использующем алгоритмы «слияния данных» для автономной и надежной навигации. Система управления, контроля и мониторинга осуществляется через приложение. Точность перемещения составляет 5 см.