Kubota: Лучше легкие и автономные, чем большие и сильные

Одной из ключевых областей является автоматизация сельхозтехники. Там, где это возможно, она должна работать без водителя или в значительной степени освобождать его от работы. Первые области применения инженеры видят, прежде всего, в выращивании дорогих культур, таких как овощи, виноград или фрукты. Здесь основное внимание уделяется не столько мощности, сколько точности. По словам представителей Kubota, стратегия в области полевой робототехники базируется на следующих трех столпах:

1. Автономное специальное оборудование для конкретного применения

Одним из примеров является опрыскиватель KFAST (на фото), который был продемонстрирован в практическом использовании. Машина оснащена дизельным двигателем Kubota мощностью 98 л.с., постоянным гидравлическим полным приводом и может перевозить баки с агрохимикатами объемом от 2 000 до 4 000 л. Планируемые области применения — фруктовые сады.

Система камер отключает форсунки между деревьями, а система LIDAR распознает препятствия. Чтобы робот не останавливался на тонких ветках, он продолжает двигаться медленно. Бампер, оснащенный датчиками, теперь распознает, может ли машина оттолкнуться от препятствия или должна остановиться. Дальнейшие прототипы должны поступить в эксплуатацию уже в 2025 году. Kubota пока не может сказать, когда машина поступит в продажу.

2. Стандартные тракторы модернизируются для автоматического вождения

Здесь компания полагается на закрытый модуль, состоящий из технологии управления и обнаружения препятствий. Им могут быть дооснащены существующие серии тракторов различных размеров. Это позволяет машинам работать как с водителем, так и без него. В Барселоне для показа им были оснащены тракторы M7-174 и платформенный трактор (L1 552). Для этого механические органы управления на платформенном тракторе должны быть оснащены электронными приводами для автоматической работы. Использование модуля на машинах с CAN-шиной, то есть полностью электронными органами управления, гораздо проще.

3. Специальные полевые роботы без места для водителя

Третье направление — это специальные полевые роботы без водительского сиденья, которые служат универсальными носителями орудий. В этой области Kubota объявила о стратегическом сотрудничестве с датским производителем Agrointelli. Эти машины оснащены двигателем Kubota мощностью 72 л.с. Они могут оборудоваться орудиями для посева, посадки и работы с сорняками с помощью трехточечной навески.

Японская компания представила интересные решения и в других областях.

Точечное опрыскивание: основное внимание уделяется виноградарству. Система камер способна распознавать зарождающиеся болезни листьев и контролировать применение фунгицида. Она также может контролировать точное применение гербицидов.

TIM: С помощью функции TIM Isobus орудие управляет функциями трактора. В дополнение к системе управления рулонными пресс-подборщиками решение TIM автоматически регулирует высоту навески, длину верхней тяги и частоту вращения ВОМ, например, при внесении удобрений, чтобы обеспечить точность распределения.

Ультрафиолетовое облучение: обработка посевов высокоинтенсивными ультрафиолетовыми лучами призвана стимулировать защитные силы растений. Это должно значительно сократить использование пестицидов.

Электроприводы: компания видит здесь применение, прежде всего, в области ухода за территорией и для более компактных машин.

Водород: Водородный двигатель, представленный на выставке Agritechnica, находится в стадии дальнейшей разработки. В Японии Kubota сотрудничает с производителем генераторов. В секторе топливных элементов первые оранжевые тракторы находятся на стадии прототипов.

Для самой большой модели трактора в Европе, серии M7, компания представила детальные усовершенствования, такие как новый 12-дюймовый терминал. Управление разворотом, система рулевого управления и эксплуатация были пересмотрены. Развивается платформа данных Kubota Connect с приложением FarmCenter для обмена заданиями.