Автоматическое устранение засорения

Компания Amazone представляет на выставке AGRITECHNICA систему AutoTill, позволяющую автоматически настраивать стерневые культиваторы Cenio и контролировать их правильную работу. Для этого орудие оснащается различными датчиками, которые, сопоставляя данные, позволяют обнаружить засорение.

На шасси культиватора Cenio AutoTill перед каждым рядом лап установлены датчики, определяющие наличие слишком большого количества растительного материала.

Скорость вращения катка также измеряется и сравнивается со скоростью трактора, чтобы обнаружить скопление почвы перед катком. Затем система AutoTill работает в соответствии с тремя уровнями стратегии, чтобы предотвратить засорение. На первом, для стандартного трактора, система взаимодействует через Isobus и уведомляет водителя в случае возникновения проблемы. Второй, с интерфейсом AgXeed, автономно реагирует на сообщения об ошибках, изменяя настройки машины. Например, для устранения засорения система уменьшает глубину обработки и скорость. Третий уровень предназначен для использования с полностью автономным роботом. Для второго и третьего уровней стерневой культиватор оснащен датчиком наклона на шасси и датчиком положения на гидроцилиндре. Они автоматически регулируют заданную пользователем глубину обработки. Для обеспечения правильного отвеса AutoTill также может воздействовать на третью точку, гарантируя равномерную глубину.

Гидравлическое устройство безопасности при безостановочной работе оснащено датчиками для измерения напряжений. Собранные данные позволяют машине рекомендовать различные типы сошников в случае их чрезмерного срабатывания. Система также может собирать информацию о состоянии почвы (более твердые участки, каменистые и т.д.) для целенаправленной работы в будущем. Наконечники сошников также контролируются с помощью индуктивного датчика приближения. Если один из них теряется, то датчик напрямую сообщает об этом водителю, предотвращая отсутствие или износ стойки.