Машины с системой управления секциями прицепного и навесного оборудования Section Control в большинстве случаев изначально качественно настроены. Тем не менее даже точные настройки можно сбить, а в случае замены трактора следует особенно аккуратно «прыгать» по меню.
Фраза «Такое сельское хозяйство мне нравится» из документального фильма 2006 года Full Metal Village (в российском прокате — «Цельнометаллическая деревня») режиссера Чо Сон-хён, сказанная главным героем Клаусом Пленом, вполне подходит и к Section Control. Данная система используется в сельскохозяйственной технике уже более 20 лет. Посекционное включение и выключение ширины захвата машины обеспечивается электроникой на базе сигналов, полученных от GNSS-спутника.
Подобное оснащение имеется на полевых опрыскивателях, разбрасывателях удобрений, сеялках точного высева, зерновых сеялках, машинах для посадки картофеля, пропашных культиваторах, дисковых косилках, валкователях, а теперь уже и на дождевальных машинах. Благодаря наличию системы Section Control оператор имеет возможность работать, с одной стороны, менее напряженно на клиньях и разворотной полосе, с другой — более точно, в том числе в течение долгих рабочих смен, а также в темноте.
Однако для этого необходимо соблюдать одно условие: система должна быть правильно настроена. Имеется целый ряд параметров, которые влияют на дозирование буквально в миллиметрах. К таковым относится и геометрия прицепных, а также навесных орудий.
Антенна Исходной точкой в любом случае является местоположение антенны. в случае с прицепными опрыскивателями и пропашными культиваторами антенны устанавливаются непосредственно на сельскохозяйственное орудие. Затем единовременно определяется, какова дистанция от антенны до штанги опрыскивателя или рабочих органов для междурядной обработки, а также ее местоположение относительно середины.
В данном случае менять эти размеры при замене трактора уже не потребуется. При этом для большинства SC-приложений действует правило: GNSS-антенна находится на тракторе, при этом абсолютно неважно, располагает ли навесное или прицепное орудие собственным бортовым компьютером или управляется посредством протокола ISOBUS. Довольно часто речь идет об RTK-приемнике, который за счет лишь незначительной погрешности (в несколько сантиметров) используется в том числе и для автоматического руления. Тогда и навесное орудие целесообразно запускать с такой же точностью.
Правильные размеры
Для точности переключения решающими являются следующие факторы:
местоположение антенны на тракторе; навесное это орудие или прицепное;
местоположение сцепки или сцепного шара относительно задней оси трактора;
геометрия орудия.
При первичной продаже техники специалисты сервисной службы, как правило, перепроверяют и при необходимости корректируют настройки в процессе запуска машины в эксплуатацию. При дооснащении следует определить необходимые размеры и внести их в программу в соответствии с руководством по эксплуатации. Если машина работает в агрегате с разными тракторами, то важно определить размеры для каждой такой комбинации и сохранить эти данные в системе. Разумеется, после замены трактора в бортовом компьютере необходимо выбрать актуальную модель. То же самое относится и к ISOBUS-управлению, если терминал вместе с навесным орудием перекочевал к другому трактору.
Временные задержки Вне зависимости от того, о какой машине идет речь, программное обеспечение будет примерно соответствовать технически обусловленным задержкам включения и выключения. Эти временные отрезки задержек подобно геометрическим значениям вносятся в бортовой компьютер только один раз. На новых машинах существуют стандартные настройки, которые, как правило, отлично подходят. ISOBUS и Section Control Тот, кто использует орудие, совместимое с протоколом ISOBUS, имеет возможность с помощью контроллера задач SC в терминале доукомплектовать машину системой Section Control. Более новые терминалы имеют соответствующее оснащение, на более ранних моделях контроллер задач SC может и отсутствовать. Дооснащение, как правило, возможно. В данном случае речь идет о дополнительном контроллере и о программном приложении SC. Важно заранее выяснить, способна ли машина преобразовывать сигналы ISO 11783, применяемые в системе Section Control. Для этого потребуется соответствующая подготовка бортового компьютера, а также наличие клапана переключения секций. Проще всего системой Section Control дооснащается сеялка с шириной захвата 3 м со сплошной рамой. Сигнал спутника может поступать непосредственно в терминал. На новых моделях тракторов и машинах, укомплектованных на заводе-изготовителе GNSS-приемниками, данный сигнал уже интегрирован в систему ISOBUS. В принципе, существует два типа задержки: в зависимости от расстояния и от времени. На практике системы временной задержки на большинстве машин зарекомендовали себя с наилучшей стороны, поэтому на заводе-изготовителе в большинстве случаев предустанавливается именно данный тип задержки. Это означает, что для максимально точной работы системы Section Control будет оптимальным всегда с одной и той же скоростью въезжать в посевы и покидать их.
Опрыскиватель для внесения СЗР Настройки, упомянутые выше, вводятся однократно и менять их после этого нежелательно. А вот для полевого опрыскивателя существует ряд параметров, которые в зависимости от условий эксплуатации всетаки необходимо корректировать. К таким параметрам относится степень перекрытия. В ISOBUS можно выбрать следующие значения: от 0,50 до 100 %. Перекрытия не являются целесообразными при внесении, скажем, жидких азотных удобрений, так как провоцируют полеглость культуры. В случае обработки фунгицидами в большинстве случаев используется 100%-ное перекрытие. В зависимости от точности GNSS-приемника и топографии корректная погрешность перекрытия вносится в сантиметрах. Это особенно важно, когда работаешь с установленными границами поля. Данный показатель говорит о том, насколько чувствительной должна быть настройка внешней секции на краю поля, пока электроника не посчитает, что форсунка вышла за его пределы. На краю поля рекомендуется устанавливать 0 см, в иных случаях — половину расстояния между форсунками, например 25 см, поскольку (прежде всего на боковом склоне) штанга может выступать за край. Если при этом качество обработки опрыскивателем в целом вас устроит, то для всех остальных настроек будет действовать четкое правило: руки прочь от настроек!
Разбрасыватели удобрений Система Section Control, устанавливаемая на центробежных разбрасывателях, — гораздо более сложная по сравнению с системами на других машинах. В приложениях закладываются секции разбрасывания для каждого типа удобрений. Вот почему очень важно перед каждым вводом машины в эксплуатацию настроить значения точек включения и выключения. Данную информацию можно найти либо в таблице разбрасывания, либо, если речь идет об ISOBUS-разбрасывателе, в меню терминала в разделе «Удобрения». Кроме того, важно знать, что центробежные разбрасыватели с нерегулируемыми точками передачи удобрений на разбрасывающие диски на клиньях не смогут отключить ширину разбрасывания изнутри наружу.
Сеялка У сеялок погрешность в перекрытии — едва ли не самый важный параметр. Скажем, если вы используете бюджетный GNSS-приемник с погрешностью ±30 см, то и погрешность перекрытия следует установить не меньше 30 см. в противном случае вы рискуете получить незасеянные полоски. На пневматических сеялках постоянных запаздываний гораздо больше, чем на полевых опрыскивателях; кроме того, они зависят от массы тысячи семян. Поэтому при переходе, скажем, с рапса на пшеницу рекомендуется скорректировать время опережения и время задержки.
Сеялка точного высева В случае с сеялками точного высева, оснащенными электрическим приводом и системой Section Control, задержка между сигналом и закладкой семян по сравнению с другими типами машин получается довольно короткой. Ведь каждый диск для отделения семян оснащен собственным электродвигателем, который практически без задержек запускается и останавливается. Да и качество работы можно проследить гораздо лучше, чем у любой другой машины, ну разве что за исключением картофелесажалки. Грубые погрешности в процессе закладки семян кукурузы или сахарной свеклы обусловлены главным образом ошибками в базовых настройках — скажем, неправильно указанным местоположением или дистанцией между антенной и высевающими секциями. Небольшие неточности корректируются с помощью временного регулирования включения и выключения. При этом необходимо заглянуть в посевы по направлению движения. Если сеялка точного высева откалибрована должным образом, то лучше, конечно, в настройки не лезть.
Машина для посадки картофеля Программное обеспечение машины для посадки картофеля, оснащенной системой Section Control, работает по тому же принципу, что и программное обеспечение сеялки точного высева. Существенное отличие представляет собой гидравлический привод ремня с ковшами для клубней, который демонстрирует более длительный запуск и замедленную остановку. Преимущество заключается в том, что качество закладки клубней можно проверить в процессе запуска машины в эксплуатацию, раскопав борозды линейкой. Если качество укладки не устраивает, всегда можно скорректировать задержку и тут же проверить повторно на следующих рядках. Хорошо, что на этих машинах нечего настраивать, даже если размер высаживаемых клубней будет отличаться в разы.
Пропашной культиватор Культиваторы для междурядной обработки с функцией Section Control применяются в основном в производстве экологически чистой продукции, преимущественно в агрегате с тракторами, укомплектованными автоматическим рулевым управлением на базе сигналов RTK. К тому же они обычно комплектуются смещающейся рамой. При этом определение точного местоположения просто жизненно необходимо. В данном случае существует два альтернативных варианта: во-первых, можно загрузить RTK-колею сеялки или машины для посадки в качестве эталона в терминале, во-вторых, зафиксировать кромки рядов и разворотную полосу при первом объезде поля в агрегате с культиватором для междурядной обработки. Ошибки в настройках проявятся молниеносно, при этом в случае с пропашным культиватором необходимо в обязательном порядке убедиться, что данные о растениях предоставлены в нужном формате.
Итак: при наличии функции Section Control рекомендуется соблюдать следующее правило — прописывать и сохранять каждую комбинацию агрегатируемых трактора и орудия. В случае замены трактора необходимо снова определиться с дистанциями или, если эти данные сохранены, вновь извлечь их из системы и установить. Обобщая вышесказанное, стоит отметить, что в повседневной эксплуатации изменения параметров по возможности следует избегать. На сеялках точного высева это едва ли имеет смысл, а вот на широкозахватных посевных комплексах, разбрасывателях удобрений и цистернах для навозоудаления без адаптации под конкретные условия эксплуатации просто не обойтись.
Текст: Елена Юдина
Фото: архив Agroreport
На указанный в форме email придет запрос на подтверждение регистрации.
Пароль должен быть не менее 6 символов длиной.
* - Поля, обязательные для заполнения.