ISOmaX от компании AgXtend

На выставке Agritechnica 2019 проект ISOmaX был удостоен серебряной медали. Эта технология оказалась чрезвычайно перспективной и в то же время требующей разъяснений. Первое — заслуга разработчиков, а второе взяли на себя корреспонденты журнала profi.

Ворота в «изобусовый» рай

На выставке Agritechnica 2019 проект ISOmaX был удостоен серебряной медали. Эта технология оказалась чрезвычайно перспективной и в то же время требующей разъяснений. Первое — заслуга разработчиков, а второе взяли на себя корреспонденты журнала profi.

Великое множество новых машин, управляемых с помощью электроники, пока еще незнакомо с «языком ISOBUS». Наиболее частая причина заключается в том, что управление ISOBUS довольно сложно программировать. До сертификации проходит много времени, а расходы на одну единицу в условиях мелкосерийного производства оказываются достаточно внушительными.

2.jpg
Так, например, программное обеспечение ISOBUS Development Kit только за первый год обойдется вам в кругленькую сумму: свыше 7500 евро. К тому же рынок разработчиков, которые могут коммуницировать с протоколом ISOBUS, практически отсутствует. Вот почему мелкие и средние производители отдают разработки на аутсорсинг специализированным фирмам по производству электроники. Отсюда и возникает зависимость, и партнеры уже не всегда могут проявлять гибкость в той степени, в которой им хотелось бы. Исследования и обучение технологии ISOBUS долгое время не получали регулярной и достаточной финансовой поддержки. Только в последние годы у молодых людей появилась возможность дополнительного образования в высших учебных заведениях, включая сельскохозяйственные институты. Руководитель подрядного предприятия Кристоф Ханте из Фелена разработал установку, регулирующую давление в шинах, управление которой осуществляется посредством терминала трактора, совместимого с протоколом ISOBUS Миссия проекта ISOmaX — объединение участников из сфер сельскохозяйственного машиностроения и IT. Программное и аппаратное обеспечение — зона ответственности фрилансера Франца Хёпфингера из Швиндегга. Внешние связи — Яниса Фальтмана из компании Agrivation в Хавиксбекке. За торговую марку AgXtend, принадлежащую концерну CNH Industrial, в рамках проекта отвечает Максимилиан Бирле. Руководитель подрядного предприятия Кристоф Ханте из Фелена и его 16-летний программист Яннес Брандс участвуют в проекте в качестве практиков-испытателей. Под наименованием ISOmaX в настоящее время продается два варианта программного обеспечения. Для развития собственных решений, реализуемых в рамках протокола ISOBUS, в распоряжении производителей сельскохозяйственной техники имеется так называемый ISOmaX Development Kit. Для того чтобы получить возможность молниеносного использования, существует автоматическое распознавание навесных орудий ISOmaX Connect ID.

Системы распознавания сельскохозяйственных орудий были изобретены и запатентованы профессором Германом Ауэрнхаммером и его командой более 20 лет назад. С легкой руки Ауэрнхаммера они получили известность под названием IMI (Implement Indicator, с английского оно переводится как «индикатор орудия»). Компании John Deere и Hansenhof_electronic вот уже многие годы предлагают такие проводные приборы. У систем IO-Gateway производства b-plus и ISOmaX Connect ID есть некоторое сходство. И в том и в другом случае речь идет о технике, которую фермер или специалисты его мастерской устанавливают на машину. Для подключения к системе ISOBUS служат кабель и разъем для гнезда ISOBUS, расположенного в хвостовой части трактора. Затем владелец машины получает возможность сконфигурировать ISOmaX Connect ID с помощью шаблона для ввода данных на ISOBUS-терминале.

Тем не менее, в отличие от системы IO-Gateway от b-plus, которая способна контролировать и задействовать те или иные функции, ISOmaX Connect ID служит исключительно для регистрации данных. К тому же прибор оснащен датчиком ускорения, не только распознающим состояние покоя и движения, но и определяющим транспортное или рабочее положение орудия по углу наклона. После внесения в систему значения ширины захвата орудия активируется режим учета обработанной площади. Если трактор укомплектован GNSS-приемником для автоматического рулевого управления или для функции Section-Control, а на ISOBUS-терминале доступна система управления заданиями, то такие производственные данные там же и фиксируются и дополнительно сохраняются графически, в виде карт покрытия.

ISOmaX Connect ID имеет в своем распоряжении дополнительное устройство памяти, куда можно ввести все необходимые для учета данные. К ним относятся наименование орудия, ширина захвата, размеры смещения для системы рулевого управления. Если, например, косилочная комбинация эксплуатируется в агрегате с различными тракторами, то можно задать и несколько различных вариантов смещения. При подключении Connect ID к розетке трактора, расположенной в хвостовой части, эти данные загружаются в ISOBUS. При этом происходит автоматическое документирование. ISOmaX Connect ID имеет в распоряжении WLAN и Bluetooth, данная система предназначена исключительно для документирования. Она подходит для культиваторов, дисковых борон, сеноуборочных и прочих машин, не располагающих собственными электронными устройствами. Маленький бокс обойдется примерно в 350 евро (в том числе НДС). Монтаж отличается максимальной простотой, поскольку здесь нет ни кабелей, ни датчиков, ни выключателей. В настоящее время разрабатывается версия, которая, по аналогии с IO-Gateway, будет располагать как цифровыми, так и аналоговыми выходами.

ISOmaX Dev Kit был задуман главным образом не для фермеров и подрядных организаций, а для небольших предприятий по производству сельскохозяйственной техники, а также исследовательских учреждений и учебных центров. Конечно же, и «самоделкины» получат возможность показать вселенную ISOBUS своим машинам или модернизировать их функционал. ISOmaX Dev Kit по большому счету состоит из тех же компонентов, что и Connect ID. Система функционирует на базе 32-битного процессора и контроллера CANBus с восьмью входами и выходами. WLAN можно подключить к собственной сети, а с помощью Bluetooth — обеспечить коммуникацию как с датчиками, так и со смартфонами. Программное обеспечение ISOmaX Dev Kit поставляется практически «в девственном виде». Оно содержит среду программирования, которая позволяет создать новое ISOBUS-приложение с привязкой к конкретной машине или модельному ряду. А это уже предполагает определенные знания в области программирования. Ну а для того чтобы опытные в вопросах электроники практики, школьники, студенты и разработчики программного обеспечения обменивались опытом стартапов и могли вносить инициативные предложения, на Facebook имеется страничка сообщества ISOmaX. Ссылку на нее или на онлайн-магазин вы найдете на сайте ISOmaX.tech. С этим KIT уже начали работать первые институты. Следующий этап в развитии Dev Kit на ближайшую перспективу — предоставление фермеру или руководителю подрядного предприятия возможности самостоятельно осуществить обновление ПО своей машины. Ему потребуется в режиме офлайн заранее загрузить обновление на свой смартфон или ноутбук и войти через Bluetooth в веб-интерфейс орудия. В качестве альтернативы он может соединить ISOmaX с телефоном или WLAN предприятия, которые сможет использовать в качестве точки доступа, и произвести обновление в режиме онлайн. Несмотря на то что ISOmaX Dev Kit разработала компания Agrivation, которая является предприятием-партнером концентра CNH, его можно использовать и с продукцией других брендов. Программное обеспечение структурировано таким образом, что даже исходные коды (программы) остаются открытыми. За счет этого у разработчиков из различных фирм и институтов практически безграничные возможности.

Первое практическое применение ISOmaX Dev Kit в качестве индустриального ISOBUS-компьютера для управления установкой регулирования давления в шинах придумал Кристоф Ханте, владелец подрядного предприятия, а Яннес Брандс, которому недавно исполнилось только 16 лет, написал специальную программу. С весны этого года Ханте уже предлагает такую установку для продажи. Важной предпосылкой для ее эксплуатации является наличие терминала трактора, совместимого с протоколом ISOBUS. Критика в адрес ISOmaX Dev Kit поступает от некоторых компаний по производству электроники, которые изготавливают про-мышленные компьютеры для навесных и прицепных сельскохозяйственных машин, а также зерноуборочных комбайнов. Они указывают на то, что создание работающего без ошибок ISOBUS-приложения с учетом сертификации в AEF — весьма и весьма затратная процедура. Создание подобных приложений, по их мнению, лучше отдать на откуп профессиональным разработчикам. Программистам-любителям и студентам других специальностей справиться с этой задачей очень трудно, к тому же зачастую отсутствует вся необходимая документация.

Полезно знать

  • Система ISOmaX Connect ID стоит 350 евро (в том числе НДС).
  • Для подключения требуется кабель и гнездо ISOBUS.
  • К омплект ISOmaX Dev Kit обходится, как правило, в 1800 евро (в том числе НДС), для преподавателей и учащихся действует 50 %-ная скидка.
  • Dev Kit берет на себя задачи индустриального компьютера.
  • Оба варианта получили сертификат ассоциации AEF.

ГОЛОВНАЯ ОРГАНИЗАЦИЯ AGXTEND И ЕЕ ДОЧЕРНИЕ КОМПАНИИ

Еще в декабре 2018 года концерн CNH Industrial в сотрудничестве с предприятиями AppsforAgri, Dinamica Generale, Fritzmeier, Geoprospektors и Zasso основал торговую марку AgXtend для точной сельскохозяйственной техники. Новые участники — стартап-компании Agrivation и Stenon — присоединились к проекту в октябре прошлого года. Agrivation из Хавиксбекка подключилась к разработке ISOmaX. AgXtend предлагает предприятиям-участникам доступ к сети дилеров концерна CNH и открытую информационную платформу. Своим начинанием — брендом AgXtend с открытыми инновациями — концерн CNH Industrial формирует абсолютно новое направление, которое является альтернативой остальным конструкторским отделам предприятия (их деятельность по-прежнему засекречена). Причем конкуренты тоже приглашаются к участию в проекте.

3.jpg
Аппаратное обеспечение для программируемого комплекта ISOmaX Dev и простой версии для регистрации эксплуатируемых машин идентично
4.jpg
Так выглядит полнокомплектный набор ISOmaX Dev Kit, с помощью которого и можно настроить промышленный компьютер для всей машины, совместимый с протоколом ISOBUS
5.jpg
ISOmaX Connect ID используется в качестве регистратора режима эксплуатации культиватора. Черный кабель справа подключается к гнезду ISOBUS, расположенному в хвостовой части трактора
6.jpg
Важнейший элемент совместимой с протоколом ISOBUS установки регулирования давления в шинах производства компании Hante — колпачок ниппеля с датчиком, который с помощью Bluetooth отправляет результаты измерения давления на ISOmaX Dev Kit
7.jpg
Установкой регулирования давления в шинах компании Hante управляет ISOmaX Dev Kit, который сейчас находится в кабине и подсоединяется к гнезду подключения ISOBUS, расположенному в хвостовой части
8.jpg
Яннес Брандс из Гешера (16 лет) запрограммировал ISOmaX Dev Kit таким образом, что он теперь выполняет функции промышленного компьютера в системе регулирования давления в шинах Кристофа Ханте

Итак: AgXtend благодаря системе распознавания орудия ISOmaX Connect ID выводит в мир ISOBUS старые, простые и «по пояс деревянные» орудия. Пакет ISOmaX Dev Kit дает возможность разработчикам и «самоделкиным» создать ISOBUS как для отдельных машин, так и для модельных рядов. ISOmaX является открытой системой, и грандиозный план заключается в том, чтобы постоянно разрастающееся на Facebook сообщество обеспечивало обмен знаниями и инструментами программирования в полной мере.

Текст: Вильфрид Хольтманн