Дооборудование техники

Довести до ума: дооборудование техники для точных систем земледелия

Несмотря на подобные прогнозы и заявленную в ближайшем будущем востребованность таких технологий, у подавляющего большинства аграриев по теме точного земледелия вопросов больше, чем ответов. И, пожалуй, один из самых острых и насущных — вопрос формирования «цифрового» машинно-тракторного парка. О том, какие существуют варианты решений и почему один из них — это дооборудование старой техники, мы и расскажем. Опираться будем на практический опыт отечественной компании «Агроноут» — интегратора технологий точного земледелия с клиентским земельным банком около 400 тыс. га.

Купить нельзя дооборудовать
При подготовке машинно-тракторного парка к внедрению точных технологий техническое решение всегда укладывается в схему «трактор + электроника + агрегат»: установленная на тракторе антенна принимает сигнал — электроника (борткомпьютер) его дешифрирует и, считывая информацию с карт-заданий о требуемых нормах внесения или высева, отдает команду трактору и агрегату — исполнительные механизмы агрегата (гидромоторы или сервоприводы) принимают команду, и агрегат совершает нужное действие.
Наиболее очевидным и простым решением доработки машинно-тракторного парка может казаться покупка готовой, уже заточенной под  очное внесение «умной» техники. Устройства в такой сельхозтехнике работают по стандартному международному протоколу связи ISOBUS и не требуют доработки. Понимая, что за прецизионными технологиями будущее, многие производители предлагают своим клиентам модели, готовые работать по картам-заданиям и не требующие дооборудования. Например, на российских полях можно встретить «умные» разбрасыватели и сеялки Amazone, разбрасыватели Kverneland, сеялки Väderstad и Horsch, разбрасыватели Rauch, «Пегас» и пр.

Однако для многих сельхозпроизводителей «умная» техника малодоступна в связи с ее высокой стоимостью, тем более что в основном требуется наличие в машинно-тракторном парке не одной, а нескольких машин, способных работать точно. К тому же в условиях политико-экономического кризиса случаются перебои с поставками комплектующих. Иногда аграрии сталкиваются с трудностями и при подготовке карт-заданий в связи с характерными для зарубежной техники специфическими форматами электронных данных. На практике в большинстве случаев наилучшим решением проблемы является дооборудование уже имеющихся в хозяйстве «аналоговых» машин. В этом случае модернизация единицы техники обходится в 500–600 тыс. рублей, в то время как прецизионная техника с завода стоит на порядок дороже.Также, помимо достижения основной цели — получения «умных» машин, дооборудование позволяет актуализировать машинно-тракторный парк и улучшить его качественные характеристики.
Опыт сервисного инженера компании-интегратора точных технологий «Агроноут» Максима Агаркова показывает, что довести до ума можно практически любую технику: в его послужном списке — модернизация самых разных машин от популярных посевных комплексов до борон. В большинстве случаев дооборудовать технику Максиму помогает отечественная спутниковая навигационная система «Агронавигатор» от российских электронщиков — новосибирской компании «Центр точного земледелия Аэросоюз». На данный момент система «Агронавигатор» включает в себя монитор системы параллельного вождения 7 типа и вариации смарт-антенн «Стриж-02 Агро», обеспечивающие точность параллельного вождения в зависимости от модели от 5 до 40 см, связь со спутниками ГЛОНАСС и GPS или RTK-станциями и компенсацию углов крена и тангажа при наклонах трактора. Что немаловажно, «Агронавигатор» — полностью отечественный продукт.

Разбрасыватели и опрыскиватели: как подкормить растения «по-умному»
Точное земледелие в нашей стране начало и продолжает развиваться прежде всего как точное внесение удобрений. Соответственно, почти каждый, кто обращается к прецизионным технологиям, задумывается о том, как сделать опрыскиватель или разбрасыватель пригодным для систем точного земледелия.
Один из наиболее частых запросов — дооборудование самоходного опрыскивателя- разбрасывателя «Туман-2М» от компании «Пегас-Агро». Его можно подготовить к дифференцированному внесению, оснастив смарт-антенной «Стриж-02 Агро» из системы «Агронавигатор», обеспечивающей точность параллельного вождения 30–40 см. Или, если на «Тумане» уже установлены в качестве автопилота бортовой компьютер и антенна иностранного производства, дооборудование будет заключаться во «врезке» в эту систему управляющего монитора «Агронавигатор», способного работать с картами-заданиями. Монитор будет считывать сигналы с антенны и передавать «точные» команды на компьютер автопилота. Подобная схема была апробирована в КФХ «Савино» в Саратовской области, где «Туманы» изначально были оснащены автопилотами Trimble и Tee Jet. Дооборудованный «Туман-2М» способен точно вносить КАС-32 или разбрасывать твердые минеральные удобрения в широком диапазоне норм.

Следующий популярный вид дооборудования — доработка прицепных разбрасывателей с механическим приводом транспортерной ленты по типу Amazone-ZG-B. Модернизация машины осуществляется благодаря установке смарт-антенны «Стриж», обеспечивающей точность параллельного вождения 30–40 см, и переводу привода ленты с колеса на управление гидромотором. В случае наличия на тракторе предустановленной системы автопилотирования зарубежного производства управление точным внесением передается, как в примере с «Туманом-2М», бортовому компьютеру «Агронавигатор».
Дооборудование навесных разбрасывателей, таких как Amazone ZAM-1500, происходит аналогичным образом с той разницей, что в данном случае не требуется изменять привод транспортерной ленты: автоматизация изменения нормы внесения становится возможной благодаря установке электрического линейного актуатора. Автоматической системой дозирования управляет также навигационная система «Агронавигатор».

Модернизация разбрасывателей, подобных вышеописанным представителям Amazone,значительно улучшает их производительность и качество выполняемых работ. Дело в том, что особенностью работы разбрасывателя при стандартной механической регулировке является зависимость нормы от скорости движения агрегата. При проезде через сложные участки поля (рытвины, промоины, края и т. п.) скорость естественным образом снижается, и за единицу времени на поверхность поля успевает попасть больше удобрений, чем это требуется. На ровных, более доброкачественных участках скорость агрегата, напротив, повышается вследствие возможности и желания механизатора ускориться. Нарушается логика распределения удобрений: недоброкачественные участки получают удобрения больше установленной нормы, а ровные — меньше. В одном из хозяйств-лидеров Волгоградской области «Гелио-Пакс-Агро 4», где провели дооборудование ZAM-1500 системой автоматической дозации, отмечают не только повышение качества работ, но и увеличение выработки агрегата в полтора раза.

Следующая ступень: точный высев семян
В последние годы возрастает интерес аграриев-новаторов к точному высеву. И в этих случаях также, несмотря на существующие на рынке предложения «умных» машин, востребовано дооборудование уже имеющихся в хозяйстве старых добрых сеялок и посевных комплексов. Автоматическая регулировка нормы высева достигается благодаря установке на вариаторы с механическим приводом от колес электрического линейного актуатора, который, в свою очередь, связывается с «мозгами» — навигационной системой, состоящей из управляющего компьютера и смарт-антенны. При этом навигационная система может быть представлена монитором «Агронавигатор» и антенной «Стриж-02 Агро» или комплексом оборудования,
состоящим из навигационной системы иностранного производства и монитора «Агронавигатор», установленного в качестве управляющего компьютера. «Агронавигатор», перемещая с помощью установленного линейного актуатора рычаг вариатора, меняет количество оборотов катушки дозатора, достигая таким образом требуемой по картам- заданиям нормы высева.
Следует отметить, что на данный момент «Агронавигатор» способен регулировать дифференцированное внесение двух материалов: одновременно двух сыпучих или двух жидких. Несмотря на это, существует возможность дооборудования посевного комплекса, выполняющего функции припосевного внесения, ЖКУ или КАС. Точная работа подобных агрегатов достигается установкой двух мониторов «Агронавигатора», один из которых отвечает за внесение семян и/или твердых минеральных удобрений, второй — жидких. В практике компании «Агроноут» подобным образом были дооборудованы посевные комплексы Bourgault и John Deere в сибирских КФХ Мирошника Д. И. и Елкина В. Н. Помимо функции дифвнесения, на них была реализована возможность запоминания результатов калибровки под посев различных культур.

Нетипичное дооборудование
Многообразие техники, встречающейся на просторах нашей страны, столь велико, что иногда при дооборудовании приходится решать нетривиальные задачи.
Например, в крупнейшем агрохолдинге Тюменской области «Юбилейный» компания «Агроноут» модернизировала старенький ПК AGRATOR. Чтобы этот посевной комплекс стал «умным», на него пришлось сначала устанавливать вариатор от КБ «АгроКараван», а затем уже реализовывать типичную схему по установке линейного актуатора и электроники «Агронавигатор».

Дооборудование разбрасывателей Amazone-ZG-B возможно благодаря установке смарт-антенны «Стриж»

Хозяйство Тамбовской области «Золотая Нива» вызывает интерес примерами дооборудования самых разных единиц техники. Среди них — подготовка к точному внесению отечественного ПК «Дон-651», произведенного в Ростове-на-Дону. Посевной комплекс порадовал наличием установленных на заводе системы распределительных кранов и бочки для внесения жидких удобрений. Дооборудование заключалось в подсоединении системы «Агронавигатор», которая взяла под свой контроль штатное оборудование посевного комплекса.
Модернизация игольчатого инъектора потребовала установки системы распределительных кранов Arag, изменяющих объем жидкости, поступающей в агрегат. Управление кранами также было отдано навигационной системе «Агронавигатор». Аналогично инъектору был дооборудован комплекс для внесения жидких удобрений, состоящий из бороны и бочки с ЖКУ.
Еще один нестандартный пример — дооборудование шнекового разбрасывателя UNIA. Для возможности дифференцированного внесения на него был установлен пропорциональный регулятор давления масла РР16П. Во избежание излишней нагрузки гидромотор нужно было настроить на плавающий режим работы. Также на шнек был установлен датчик для считывания оборотов. «Мозговым центром» агрегата стал монитор управления «Агронавигатор», принимающий поправки от предустановленной навигационной системы Trimble.

Когда дооборудование не имеет смысла
Теоретически дооборудовать можно любую технику, но на практике бывают ситуации, когда дооборудование признается заказчиком нецелесообразным вследствие дороговизны или сложных конструкторских решений.Есть и еще один момент, когда в дооборудовании (впрочем, как и в покупке изначально«умной» техники) нет смысла: отсутствует основа для работы — высокоточные карты-задания. Именно они в первую очередь определяют, каков будет результат использования точных технологий. Ведь сама по себе «умная» техника не может определить, как и когда нужно менять норму внесения материала: за это отвечают карты-задания. Чтобы точное внесение было высокоэффективным, информация о величине норм внесения и границах зон плодородия должна быть научно обоснованной и адекватной организационно-хозяйственным и почвенно- ландшафтным условиям конкретного хозяйства. Для подготовки таких карт нужно провести многофакторный и подробный анализ полей с удаленной и выездной аналитикой. Этим и занимается компания «Агроноут», чья практика показывает, что работа по качественным картам-заданиям в сочетании со своевременно дооборудованной техникой приносит хозяйствам от 1500 до 10 000 руб./ га дополнительного дохода на дифференцированном внесении материалов. 

Не бойтесь прокачивать вашу технику — оно того стоит!