Самоходный опрыскиватель-разбрасыватель «Туман-3»

Отправляясь в поля на очередной тест-драйв агромашины «Туман-3», мы думали, что же нам рассказать про это чудо техники. Прежде всего это качественный продукт, тщательно продуманный до каждого сантиметра конструкторами и дизайнерами. К тому же «Туманы» не боятся грязи и они настоящие работяги.

(Не)простая арифметика


photo_2022-04-11_11-33-18.jpg

Сменные комплекты колес для разных сезонов и работ позволяют им выходить на поля самыми первыми для внесения подкормки, не травмируя почву. А сменные комплекты технологического оборудования делают «Туманы» универсалами агрохимических работ. Ну и ко всему перечисленному добавилась способность к обучению. А вот об этом — поподробнее.

Если вы используете комплексную высокотехнологичную систему точного земледелия, то «Туманы-3» можно смело включать в производственный процесс. Один из умных «Туманов» мы встретили в полях Ростовской области, на дифференцированном внесении удобрений, при котором обеспечивается изменение доз в зависимости от состава почвы. Для такой операции на каждом поле разрабатываются специальные карты предписаний. Площадь обычно разделяют на три уровня — хороший, средний и низкий — согласно выверенному потенциалу почвы для выращивания урожая. Для каждой зоны агрономы назначают свой индивидуальный рецепт и норму вносимого удобрения, поскольку в границах одного поля присутствуют разные составы грунта и рельефы и урожайность на разных участках тоже различается.

Чтобы машины могли принять участие в общей системе точного земледелия, их необходимо дооснастить интеллектуальными системами. Для дифференцированного внесения удобрений можно использовать как онлайн-, так и офлайн-режимы. В онлайн-режиме доза вносимых удобрений определяется непосредственно во время работы, то есть норма выставляется оператором вручную и сразу одна и та же на все поле, а в офлайн-режиме удобрения вносятся согласно картам предписаний, которые загружаются через USB-носитель или удаленно в монитор установленного оборудования. Расчеты необходимых доз удобрений и карты предписаний разрабатываются задолго до весеннего сезона. Дальше уже дело техники в прямом и переносном смысле. Машина, которая выезжает работать в поле, должна быть оснащена бортовым компьютером, куда вставляется USB-носитель с картами заданий.

На заводе предлагаются на выбор несколько поставщиков оборудования для точного земледелия. Тестируемый «Туман-3» работал в офлайн-режиме с установленным оборудованием Trimble. Производитель уже при сборке техники закладывает широкий потенциал для ее участия в разных проектах умного земледелия — от простого фото 5.2.JPGавтовождения до дифференцированного разбрасывания удобрений и внесения СЗР. «Туман» оснащают сразу несколькими решениями Trimble: системой автоматического вождения EZ-Pilot Pro, монитором GFX-750 с навигационным контроллером NAV-900, модулем Trimble Field IQ ISOBUS для управления расходом материала при опрыскивании и подключением TUVR к электронному модулю управления для разбрасывания удобрений. TUVR Trimble — это протокол связи на основе последовательного интерфейса, который позволяет подключать системы Trimble к электронным модулям различных агромашин.

Система EZ-Pilot Pro обеспечивает точное ведение техники благодаря электромотору, который интегрирован непосредственно в рулевую колонку. GNSS-приемник определяет местоположение «Тумана», коммуникация техники и передача заданий с нормой внесения материала при опрыскивании осуществляется через модуль ISOBUS, а для управления разбрасыванием удобрений используется электронный модуль самой машины и TUVR, монитор GFX-750 управляет движением и процессом разбрасывания. 

Для нашего тест-драйва в монитор GFX-750 еще перед началом работ хозяйством были загружены карты предписания. За точность движения машины отвечал сигнал коррекции базовой RTK-станции, позволяющий работать с точностью до 2,5 см. Для изменения норм внесения на разных участках поля были активированы дополнительные лицензии в мониторе: Prescription — разблокировка для дифференцированного внесения и лицензия TUVR. Монитор дает команду на контроллер разбрасывателя «Тумана» внести необходимую дозу удобрения в соответствующей зоне.

Дозирование осуществляется сверху, через мешалку и дозирующие заслонки, удобрение подается максимально близко к началу лопатки, чтобы минимизировать риск дробления гранул, и далее пара лопаток на диске распределяет его по всем направлениям. Оба разбрасывающих диска перекрывают ширину захвата и образуют одинаково покрытые удобрением две полосы. Теперь механизатор только наблюдает за правильностью работы всех систем. Можно даже не держать руль, дабы не мешать системе параллельного вождения EZ-Pilot Pro точно вести технику по заданному маршруту.  

фото 3.1..jpgфото 3.jpgТеперь можно перейти к интерьеру и экстерьеру машины. На агрохимических работах такой показатель, как безопасность оператора, ценится ничуть не меньше, чем производительность. Поэтому начнем с кабины. Если предыдущие поколения «Туманов» можно было покритиковать за тесные кабины, то к «Туману-3» таких претензий не предъявишь. После совместной работы конструкторов компании «Пегас-Агро» и  промышленных дизайнеров «Студии Артемия Лебедева» объем кабины увеличился всего лишь на 5 %, однако места в ней стало заметно больше. Существенно увеличилась и площадь остекления. Передние и задние стекла изготовлены из триплекса, боковые служат запасными выходами и  изготовлены из каленого стекла. Кабина выполнена с теплошумоизоляционным покрытием, оборудована отопителем с системой обдува ветрового стекла, системой вентиляции и кондиционирования, омывателем ветрового стекла, зеркалом заднего вида. Поступающий в нее воздух проходит через угольный фильтр.

Сердце «Тумана-3» — двигатель Kubota V3800DI-Т мощностью 71 кВт / 97 л. с., соответствующий нормам выхлопа Stage II. Трансмиссия — механическая 5-ступенчатая от «ГАЗели NEXT» A21R22 с синхронизаторами на всех передачах, легкодоступная для обслуживания, так как установлена внутри рамы, между задней и средней осью. Объем бункера — 2500 л, рабочая ширина захвата — до 28 м в зависимости от вида удобрения и условий окружающей среды. При загрузке бункера можно стоять на крепких и массивных решетах. Безусловно, основная их роль — защита от больших комьев земли и инородных предметов.

фото 3.2..jpgТент бункера открывается вручную, гидравлика не предлагается даже опционально. Для очистки бункера от остаточных объемов необходимо полностью открыть заслонки. Мешалки установлены на одной оси с распределяющими дисками и вращаются, если включен привод дисков.

Герой нашего репортажа работает с интеллектуальной системой компании Trimble. Однако в  последнее время ситуация на рынке точного земледелия складывается непросто. Хозяйством, где трудится «Туман-3», была приобретена локальная система базовых станций RTK, которые работают по независящим радиоканалам и без использования серверов и доступа фото 5.jpgв интернет, что позволяет сельхозмашинам продолжать работать на полях независимо и с высокой точностью. Также многие фермеры заранее приобрели сигналы коррекции и большинство продолжают стабильно работать в системе точного земледелия. Безусловно, нельзя считать, что технологии точного земледелия внедряются без какихлибо проблем: есть сельхозтоваропроизводители, которые пострадали от сложившейся на рынке ситуации — остались без сигналов, оборудования и комплектующих. На самом деле российскими представителями иностранных брендов давно велась планомерная работа по замене комплектующих и программного обеспечения отечественными аналогами, и начатый процесс локализации производства оборудования и программного обеспечения текущая ситуация только ускоряет. Мало того, инженеры «Пегас-Агро» давно озаботились разработкой и производством собственного оборудования и программного обеспечения для точного земледелия, чтобы стать абсолютно независимыми и защищенными от неблагоприятных внешних обстоятельств. 

фото 5.1..JPGИтак: при подготовке репортажей о «Туманах» мы волей-неволей раскрываем «туманные» секреты успеха: все гениальное — просто. Самоходная рама, набор колес для разных сезонов и работ плюс четыре сменных комплекта технологического оборудования для проведения агрохимических мероприятий (распределитель для  поверхностного внесения гранулированных удобрений, штанговый опрыскиватель для распыления удобрений и средств защиты растений, мультиинжектор для внутрипочвенного внесения удобрений, вентиляторный опрыскиватель для краевой обработки полей). Теперь ко всему прочему добавляется «простая дифференцированная арифметика» собственного производства. Так что в ближайшее время мы подготовим репортаж о «Тумане-3» с собственным программным обеспечением и оборудованием для работы по технологиям точного земледелия.

Текст: Елена Юдина Фото: Юлия Ямнова